Android avr控制小车速度代码

在Android平台上直接控制AVR（Atmel微控制器）的小车速度通常涉及到硬件连接、通信协议以及Android应用层的编程。由于Android本身并不支持AVR编程，你需要通过USB或蓝牙等方式将手机作为主控设备，利用第三方库如Arduino IDE或Teensy等工具进行开发。

以下是大致步骤：

1. **硬件连接**：
- 将AVR板连接到电脑并配置好Arduino IDE。
- 安装电机驱动电路和传感器（例如PWM信号发送给AVR控制电机速度）。

2. **编写AVR代码**：
- 使用C语言编写AVR程序，管理电机的速度控制，比如通过改变PWM duty cycle调整电机转速。

   #include <avr/io.h>
   void setup() {
       DDRB |= _BV(PWM_PIN); // 设置PB0为输出
       TCCR2A = 0b10000000; // CTC模式，OCR2A用于设定周期
   }
   void loop() {
       int speed = /*从Android获取的速度值*/;
       OCR2A = map(speed, MIN_SPEED, MAX_SPEED, 0, 255); // 根据速度映射到PWM范围
       TCCR2B = (1 << CS20) | (speed & 0x0F); // 开启定时器，设置占空比
   }

3. **Android应用编程**：
- 创建一个Android应用，可以使用BluetoothSerial库（https://github.com/twotoasters/BluetoohSerial）来与AVR通信。
- 编写代码来发送速度指令，并监听AVR的反馈。

   BluetoothSerial btSerial = new BluetoothSerial(this);
   btSerial.setDeviceName("your_device_name");
   
   // 发送速度命令
   public void sendSpeed(int speed) {
       String command = "set_speed:" + speed;
       btSerial.write(command.getBytes(Charsets.UTF_8));
   }

   // 接收并处理AVR响应
   @Override
   public void onReceiveData(byte[] data) {
       if (data.length > 0 && Arrays.equals(data, "speed_set")) {
           Toast.makeText(this, "Speed set successfully", Toast.LENGTH_SHORT).show();
       }
   }