arduino小车前进代码

根据提供的引用内容，以下是Arduino小车前进的代码：

void go(){
//向前移动
analogWrite(9,105);
digitalWrite(IN_A1,1);
digitalWrite(IN_A2,0);
analogWrite(10,121);
digitalWrite(IN_B1,1);
digitalWrite(IN_B2,0);
}

在这段代码中，使用了Arduino的analogWrite函数来控制电机的转速，数字9和10分别代表电机的PWM引脚。通过digitalWrite函数来设置IN_A1、IN_A2、IN_B1和IN_B2引脚的电平，以控制电机的旋转方向。具体实现的功能就是使小车向前移动。

相关问题

arduino小车前进后退原地转圈代码

当然，我可以为你提供一些Arduino小车前进、后退和原地转圈的代码示例。以下是一个简单的示例：

// 引入驱动库
#include <AFMotor.h>

// 创建电机对象
AF_DCMotor motor1(1); // 左电机
AF_DCMotor motor2(2); // 右电机

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 前进
  forward();
  delay(2000); // 延时2秒

  // 后退
  backward();
  delay(2000); // 延时2秒

  // 原地转圈
  spin();
  delay(2000); // 延时2秒

  // 停止
  stop();
  delay(2000); // 延时2秒
}

// 前进函数
void forward() {
  motor1.setSpeed(255); // 设置左电机速度
  motor1.run(FORWARD); // 左电机正转

  motor2.setSpeed(255); // 设置右电机速度
  motor2.run(FORWARD); // 右电机正转
}

// 后退函数
void backward() {
  motor1.setSpeed(255); // 设置左电机速度
  motor1.run(BACKWARD); // 左电机反转

  motor2.setSpeed(255); // 设置右电机速度
  motor2.run(BACKWARD); // 右电机反转
}

// 原地转圈函数
void spin() {
  motor1.setSpeed(255); // 设置左电机速度
  motor1.run(FORWARD); // 左电机正转

  motor2.setSpeed(255); // 设置右电机速度
  motor2.run(BACKWARD); // 右电机反转
}

// 停止函数
void stop() {
  motor1.setSpeed(0); // 设置左电机速度为0，停止转动
  motor2.setSpeed(0); // 设置右电机速度为0，停止转动
}

这是一个基本的代码示例，使用了AFMotor库来控制电机。你可以根据自己的具体情况进行修改和扩展。希望对你有所帮助！

arduino小车前进并停留在俩障碍物中间

要实现Arduino小车前进并停留在两个障碍物中间，可以按照以下步骤进行编码：

1. 首先，连接Arduino主控板和电机驱动模块，并连接传感器模块（如红外避障传感器）。

2. 在Arduino的开发环境中创建一个新的项目，并导入相关的库（如Motor库和IRremote库）。

3. 编写setup()函数设置引脚模式和初始化工作，例如设置电机驱动模块的引脚为输出模式。

4. 编写loop()函数，控制小车的行为。首先，使用红外避障传感器检测前方是否有障碍物。如果没有障碍物，则小车直线前进；如果有障碍物，则停止。

5. 当检测到第一个障碍物时，小车停下来，并等待一段时间以确保完全停稳。

6. 然后，继续检测是否还有第二个障碍物。如果没有第二个障碍物，则小车继续前进；如果有第二个障碍物，则小车停下来。

7. 当检测到第二个障碍物时，小车停下来，并再次等待一段时间。

8. 重复步骤4-7，使得小车能够持续地前进并停留在两个障碍物中间。

需要注意的是，具体的代码实现可能会因所使用的硬件和传感器而有所不同。上述步骤仅为一个基本的框架，具体的细节需要根据具体情况进行调整和修改。