差错控制ACK，NAK

差错控制中的ACK和NAK是用于确认和重传的机制。在基于TCP的通信中，发送方S将数据组装成帧并发送给接收方R。接收方R在接收到数据帧后，会发送一个ACK（Acknowledgement）应答给发送方S，表示数据帧已经成功接收。如果接收方R在一定时间内没有收到数据帧或者接收到的数据帧出现错误，会发送一个NAK（Negative Acknowledgement）应答给发送方S，表示数据帧未能成功接收或者存在错误，需要发送方S进行重传。

ACK和NAK的使用可以确保数据的可靠传输。当发送方S收到ACK应答时，可以确认数据帧已经成功发送并被接收方R正确接收。如果发送方S收到NAK应答，就会重新发送相应的数据帧，以确保数据的正确传输。

在差错控制中，ACK和NAK起到了重要的作用，可以保证数据的可靠性和完整性。通过使用ACK和NAK，发送方和接收方可以进行有效的通信，并及时处理数据传输中的错误。