Opencvsharp 棋盘格矫正完整实例代码

OpencvSharp是一个用于.NET平台的OpenCV接口，它允许开发者利用强大的计算机视觉库在C#中处理图像。棋盘格校正（也称为特征检测和图像配准）通常用于估计相机的内参矩阵，常用于机器人视觉、无人机导航等场景。

下面是一个简单的使用OpencvSharp进行棋盘格矫正的完整实例代码：

using System;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 加载图片
        Image<Bgr, byte> img = new Image<Bgr, byte>("path_to_your_image.jpg");

        // 定义查找棋盘格的参数
        Size patternSize = new Size(9, 6); // 此处假设是常见的7x5或9x6棋盘格
        Mat grayImg; // 灰度图像
        bool found, corners;

        // 转换到灰度图像并寻找棋盘格角点
        CvInvoke.CvtColor(img, grayImg, ColorConversion.Bgr2Gray);
        found = CvInvoke.FindChessboardCorners(grayImg, patternSize, out corners);

        if (found)
        {
            // 如果找到棋盘格，标记角点并进行进一步的校准
            cv::drawChessboardCorners(img, patternSize, new Point2f[] { corners }, found);
            // 这里可以进一步计算内参矩阵和畸变系数

            Console.WriteLine("Chessboard detected!");
        }
        else
        {
            Console.WriteLine("No chessboard detected.");
        }

        // 显示结果
        img.Show();
        CvInvoke.WaitKey();

        // 清理资源
        grayImg.Dispose();
    }
}

在这个例子中，首先加载一张图片，然后将其转换为灰度图以便于检测黑白对比强烈的棋盘格角点。`FindChessboardCorners`函数尝试找出角点，如果成功则会在原始图像上画出它们。你可以根据需要进一步处理这些信息，比如计算相机内参矩阵。