fatal: 无法访问 'https://github.com/leggedrobotics/ocs2.git/'：GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.

遇到这个错误提示 "fatal: 无法访问 'https://github.com/leggedrobotics/ocs2.git/'：GnuTLS recv error (-110)：The TLS connection was non-properly terminated"，这通常意味着你在尝试从GitHub克隆或更新项目时遇到了连接问题。可能是由于网络不稳定、SSL证书问题或者是GitHub服务器暂时故障导致的。解决这个问题可以尝试以下几个步骤：

1. 检查网络连接：确认你的互联网连接是否稳定，有时短暂的网络波动可能会引起这样的错误。

2. 临时禁用HTTPS验证（仅限于测试环境）：在命令行中添加 `--no-check-certificate` 参数，如：

   git clone --no-check-certificate https://github.com/leggedrobotics/ocs2.git

这会忽略SSL证书验证，但不建议在生产环境中使用，因为这降低了安全性。

3. 确保GitHub的URL正确无误：确认你想克隆的仓库地址没有打错。

4. 清除并重新建立克隆：删除已存在的本地克隆目录，然后重新开始克隆过程。

5. 更新Git到最新版本：有时候旧版的Git可能对某些网站的加密支持不够好，升级Git可能解决问题。

如果以上方法都不能解决问题，可能是GitHub本身的问题，你可以稍后再试，或者联系GitHub技术支持寻求帮助。

相关问题

fatal: 无法访问 'https://github.com/apple/coremltools.git/'：GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function. fatal: 无法克隆 'https://github.com/apple/coremltools.git' 到子模组路径 '/home/suo/banner/onnxruntime/cmake/external/coremltools'

这个错误可能是由于网络连接问题或者GitHub服务器问题引起的。你可以尝试以下解决方案：

1. 检查你的网络连接是否正常，确保你可以访问互联网。
2. 确保你输入的URL地址正确无误，确保仓库存在。
3. 尝试使用其他的克隆方式，例如使用SSH协议来克隆仓库，或者使用其他的Git客户端工具来进行克隆操作。
4. 如果你使用的是代理服务器，尝试关闭代理服务器或者更换其他的代理服务器。
5. 如果问题依然存在，可能是GitHub服务器出现了临时问题，你可以稍后再次尝试。

希望这些方法能够帮助你解决问题！如果还有其他疑问，请随时提问。

git clone https://github.com/ros-perception/robot_vision.git 正克隆到 'robot_vision'... fatal: 无法访问 'https://github.com/ros-perception/robot_vision.git/'：GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.

这个错误提示是在从GitHub上克隆robot_vision软件包时失败了。这可能是由于网络连接问题引起的。您可以尝试以下解决方法：

1. 检查网络连接：确保您的网络连接正常，可以尝试使用ping命令测试GitHub是否可用。

2. 更换克隆协议：尝试使用SSH协议克隆软件包，而不是HTTPS协议。

git clone git@github.com:ros-perception/robot_vision.git

3. 使用代理：如果您的网络使用了代理，可以配置Git使用代理。

git config --global http.proxy http://your_proxy:port

如果以上方法仍然无法解决问题，您可以尝试等待一段时间，稍后再尝试克隆软件包。