stm32 步进电机驱动 定时器

对于STM32步进电机驱动，通常使用定时器来生成脉冲信号，控制步进电机的转动。

下面是一个简单的步进电机驱动示例代码，基于STM32 HAL库，使用定时器生成脉冲信号：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim;

// 步进电机脉冲信号的周期
// 可根据需要调整
uint16_t pulse_period = 1000;

// 步进电机驱动初始化配置
void stepper_init(void)
{
  // 初始化定时器
  htim.Instance = TIM2;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = pulse_period - 1;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim);
  
  // 启动定时器
  HAL_TIM_Base_Start(&htim);
}

// 控制步进电机转动
void stepper_rotate(uint16_t steps)
{
  uint16_t i;
  
  // 生成指定步数的脉冲信号
  for (i = 0; i < steps; i++)
  {
    // 等待定时器计数器到达周期值的一半，即占空比50%
    while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim) < pulse_period / 2);
    
    // 输出脉冲信号
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    
    // 等待定时器计数器超过周期值的一半，占空比50%
    while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim) >= pulse_period / 2);
    
    // 停止输出脉冲信号
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
  }
}

在上面的示例中，我们使用了TIM2定时器来生成脉冲信号。步进电机的脉冲信号通过GPIO引脚控制输出。

你可以根据实际情况修改代码中的定时器和GPIO引脚配置，并根据需要调整脉冲信号的周期和步数。