yolov7损失函数改进siou

根据引用和引用的内容，可以改进Yolov7的损失函数，引入SIoU（Shape Intersection over Union）来提高训练速度和推理准确性。SIoU是一种新的损失函数，考虑了真实框和预测框之间的向量角度，重新定义了相关的损失函数，包含了角度损失、距离损失、形状损失和IoU损失。

具体来说，角度损失衡量了真实框和预测框之间的向量角度差异，距离损失衡量了两个框之间的距离差异，形状损失衡量了两个框之间的形状差异，而IoU损失则衡量了真实框和预测框之间的交集与并集的比例。

通过引入SIoU，并根据具体需求对损失函数进行相应修改，可以改进Yolov7的性能。