STM32F767如何正确设置lwIP回调函数？

STM32F767微控制器集成的LwIP库是一个轻量级的嵌入式TCP/IP栈，如果你想在它处理网络事件时调用自定义的回调函数，你需要按照以下步骤配置：

1. **包含头文件**：
首先，在你的C文件中包含`lwip/opt.h`和`lwip/api/tcpapi.h`，这两个头文件定义了相关的宏和函数。

2. **初始化LWIP**：
完成系统初始化后，需要正确初始化LWIP堆栈。使用`lwipopts.h`中定义的宏设置堆栈大小和内存池分配策略。

#include "lwipopts.h"
void lwip_init(void) {
    // 这里调用LWIP的初始化函数，如osi_startup() 或 sys_init()
}

3. **配置回调结构体**：
创建一个结构体，用于存储你想接收的回调数据，并定义相应的处理函数。例如，对于连接、断开等事件，你可以创建`tcp_err`回调：

struct tcp_pcb *pcb;
void tcperrCB(void* arg, err_t err) {
    struct tcp_pcb *tcp = (struct tcp_pcb*)arg;
    if (err != ERR_OK) {
        printf("TCP Error: %d\n", err);
    }
}

void setup_tcp_callbacks(void) {
    pcb = tcp_new();
    tcp_set_recv(errfunc(tcperrCB), pcb); // 设置接收错误回调
    tcp_set_err(errfunc(tcperrCB)); // 设置全局错误回调
}

4. **注册回调**：
调用`tcp_new()`创建一个新的TCP连接，然后使用`tcp_set_*_cb()`函数设置对应的回调函数。

5. **连接操作**：
当你需要在特定事件发生时调用回调时，可以调用如`tcp_connect()`或`tcp_accept()`等函数。

6. **清理工作**：
在程序结束前，记得关闭连接并清理资源，避免内存泄漏。