在脚本的开头定义一个ROS节点，并创建一个订阅器订阅图像消息，同时执行文本生成的逻辑，是指在if __name__ == '__main__':后面加上 rospy.init_node('text_generation_node') # 创建一个订阅器订阅图像消息 rospy.Subscriber('processed_image', Image, image_callback)吗

是的，您理解得很正确。将以下代码片段添加到 `text_generation_node.py` 脚本的 `if __name__ == '__main__':` 后面：

rospy.init_node('text_generation_node')

# 创建一个订阅器订阅图像消息
rospy.Subscriber('processed_image', Image, image_callback)

这样，当节点启动时，它会初始化为名为 `'text_generation_node'` 的ROS节点，并创建一个订阅器，订阅名为 `'processed_image'` 的图像消息。一旦收到图像消息，它将调用 `image_callback` 函数执行文本生成的逻辑。

请确保将话题名 `'processed_image'` 替换为与发布器发布的图像消息的话题名一致。这样才能确保订阅器能够正确接收到图像消息。

希望这能帮助到您！如果您还有其他疑问，请随时提问。