stm32can协议解析

STM32 CAN通信协议是一种用于控制器局域网通信的协议。该协议的详细解析可以在《STM32 CAN通信协议详解-小白入门（一）》这一章节中找到。该章节主要涵盖了以下内容：

1. 协议层：介绍了CAN的波特率和位同步、位时序分解、通信的波特率以及同步过程的分析。
2. 报文种类及结构：解释了CAN的报文种类和数据帧的结构，包括标准帧和扩展帧。
3. 数据帧结构：详细描述了数据帧的结构，包括标识符、数据长度码和数据域。
4. 其他数据帧的结构：介绍了其他类型的数据帧，如远程帧和错误帧。
5. 闭环总线网络和开环总线网络：解释了CAN协议中的闭环总线网络和开环总线网络的概念。
6. 通信节点：说明了CAN协议中的通信节点的作用和特点。
7. 差分信号和CAN协议的差分信号：讲解了差分信号在CAN协议中的应用和作用。

以上是STM32 CAN通信协议的一些重要内容。如果您对更详细的解析有兴趣，建议您阅读《STM32 CAN通信协议详解-小白入门（一）》这一章节。