怎么区别一阶卡尔曼滤波和二阶卡尔曼滤波

一阶卡尔曼滤波和二阶卡尔曼滤波是卡尔曼滤波的两种不同形式。一阶卡尔曼滤波使用一个状态变量来估计系统的状态，而二阶卡尔曼滤波使用两个状态变量。这两种滤波器在参数和性能方面有所不同。一阶卡尔曼滤波只有一个参数需要调整，二阶卡尔曼滤波有两个参数需要调整。调整这些参数将影响滤波器的性能。在选择使用哪种滤波器时，需要考虑单片机的资源和性能，以及观察立方体效果和对应波形来调整参数。