openmv阈值分割色块

你可以使用OpenMV来进行阈值分割色块。以下是一个简单的代码示例，演示了如何使用OpenMV来实现这个功能：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置颜色阈值
thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127)] # 根据需要调整颜色阈值

while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()
    
    # 将图像转换为HSV颜色空间
    img = img.to_hsv()
    
    # 使用阈值分割
    binary_img = img.binary(thresholds)
    
    # 寻找色块
    blobs = binary_img.find_blobs()
    
    # 绘制矩形框显示色块位置
    for blob in blobs:
        img.draw_rectangle(blob.rect())
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
    
    # 显示图像
    img = img.to_rgb()
    img.show()

在上述代码中，我们首先设置了摄像头的相关参数，然后定义了颜色阈值。在循环中，我们获取摄像头捕获的图像，并将其转换为HSV颜色空间。接下来，我们使用定义的颜色阈值进行分割，找到色块的位置，并在图像上绘制矩形框和交叉点来标记色块位置。最后，显示处理后的图像。

请注意，上述代码仅提供了一个基本的示例，您可能需要根据您的实际需求进行调整和优化。