stm中断挂起和清楚

在STM中，中断挂起和清除是通过ICPR（Interrupt Clear-Pending Registers）和ISPR（Interrupt Set-Pending Registers）寄存器来实现的。ICPR是一个中断解挂控制寄存器组，通过设置1来将挂起的中断接挂，写0是无效的。而ISPR是一个中断挂起控制寄存器组，通过置1来将正在进行的中断挂起，执行同级或更高级别的中断，写0是无效的。\[1\]\[2\]

另外，STM中还有一个ICER（Interrupt Clear-Enable Registers）寄存器组，用于清除某个中断的使能。ICER与ISER（Interrupt Set-Enable Registers）的作用相反，通过设置1来清除某个中断的使能，写0是无效的。这里要专门设置一个ICER来清除中断位，而不是向ISER写0来清除，因为NVIC的这些寄存器都是写1有效的。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【STM32】中断优先级管理](https://blog.csdn.net/dengjin20104042056/article/details/108185026)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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