r = np.arange(1,WSZ-1,2)\nstart = np.cumsum(a[:WSZ-1])[::2]/r\nstop = (np.cumsum(a[:-WSZ:-1])[::2]/r)[::-1]这段代码的初始值和结束值为什么是这样的,为什么要除以r
时间: 2024-04-16 16:24:46 浏览: 113
富士_富士伺服系统WSZ控制器.pdf.pdf
这段代码中的初始值和结束值是通过对数组a的累积求和得到的。初始值start是对数组a的前WSZ-1个元素进行累积求和,然后每隔两个元素取一个值,最后除以r数组对应的元素。结束值stop是对数组a的倒数前WSZ个元素进行累积求和,然后每隔两个元素取一个值,再倒序排列,最后除以r数组对应的元素。
这里为什么要除以r呢?这是因为r数组是一个等差数列,其目的是将累积求和的结果平均化。通过除以r,可以将累积求和的结果在每个相邻区间内平均分配,从而得到一组起始值和结束值,使其在不同区间内的差异性更加均衡。
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