Failed to execute custom action 'action_categorylist'. Couldn't connect to the server at 'http://localhost:5055

当你在Rasa Core中执行自定义action时遇到连接失败的错误，可能有几个原因导致这个问题：

1. 确保Rasa Action服务正在运行：请确保你的Rasa Action服务已经启动并正在监听指定的端口（例如：5055）。你可以使用命令行或脚本运行Rasa Action服务，例如：`rasa run actions`。

2. 检查Rasa Action服务的URL：确保在配置文件（`config.yml`）中的`action_endpoint`部分已经正确设置了Rasa Action服务的URL。确保URL中没有任何拼写错误，并且与Rasa Action服务所监听的端口一致。

3. 防火墙或代理问题：如果你的网络中存在防火墙或代理，可能会阻止Rasa Core与Rasa Action服务之间的通信。请确保防火墙或代理允许Rasa Core访问指定的Rasa Action服务URL。

4. 检查端口占用情况：如果你在启动Rasa Action服务时遇到端口占用问题，可以尝试使用其他可用的端口来启动服务。确保配置文件中的`action_endpoint`部分的URL与实际运行的Rasa Action服务的URL匹配。

5. 网络连接问题：检查你的网络连接是否正常，确保可以从Rasa Core服务器连接到Rasa Action服务所在的机器。你可以尝试使用`ping`命令或其他网络工具来测试连接。

6. 检查Rasa Action服务的日志：如果上述步骤都没有解决问题，可以查看Rasa Action服务的日志，看是否有任何错误或异常信息。日志信息通常会提供更多详细的错误信息，以帮助你找到问题所在。

通过检查以上几个方面，你应该能够解决连接失败的问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我能够更好地帮助你。