stm32红外控制舵机代码

当然可以！下面是一个简单的示例代码，用于在STM32上实现红外控制舵机的功能：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义舵机控制引脚
#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT GPIOA

// 定义红外接收引脚
#define IR_PIN GPIO_Pin_1
#define IR_PORT GPIOA

// 定义舵机角度范围
#define SERVO_MIN_ANGLE 0
#define SERVO_MAX_ANGLE 180

// 定义红外遥控码
#define IR_CODE_1 0x00FF30CF
#define IR_CODE_2 0x00FF18E7

// 舵机角度转换函数
void servo_set_angle(uint16_t angle) {
    // 计算占空比
    uint16_t duty_cycle = (angle * 10) / 18 + 50;
    
    // 设置PWM占空比
    TIM4->CCR1 = duty_cycle;
}

// 红外遥控处理函数
void ir_remote_control(uint32_t ir_code) {
    if (ir_code == IR_CODE_1) {
        // 设置舵机角度为0度
        servo_set_angle(SERVO_MIN_ANGLE);
    } else if (ir_code == IR_CODE_2) {
        // 设置舵机角度为180度
        servo_set_angle(SERVO_MAX_ANGLE);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化舵机控制引脚为PWM输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(SERVO_PORT, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM4);

    // 初始化红外接收引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(IR_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化定时器4作为PWM输出
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 19999;  // PWM周期为20ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;  // 定时器时钟频率为84MHz，分频系数为84
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;  // 初始占空比为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

    while (1) {
        // 检测红外遥控码
        uint32_t ir_code = GPIO_ReadInputData(IR_PORT);
        if (ir_code != 0) {
            ir_remote_control(ir_code);
        }
    }
}

这段代码使用了STM32的定时器4作为PWM输出，通过改变PWM的占空比来控制舵机的角度。红外遥控码通过读取红外接收引脚的状态来获取，然后根据不同的遥控码来设置舵机的角度。