在嵌入式程序开发中，程序头文件中的 ifndef/define/endif 是干什么用的？如何使用它们，请以程序的形式展现。

在嵌入式程序开发中，`#ifndef`, `#define`, 和 `#endif` 是预处理器指令，用于管理宏定义的条件包含。它们的作用如下：

1. `#ifndef MACRO`: 这条指令检查是否已经定义了名为 `MACRO` 的宏。如果没有定义，则进入接下来的代码块。

2. `#define MACRO`: 当 `#ifndef MACRO` 后面的代码块未被包含时，这行会定义 `MACRO`。通常我们会在这里声明或定义一个常量、枚举或函数名。

3. `#endif`: 结束前面的 `#ifndef MACRO` 指令范围，如果先前没有定义 `MACRO`，则这部分代码将被执行。如果 `MACRO` 已经被定义过，那么这部分代码会被忽略。

下面是一个简单的例子，假设我们有一个配置宏 `DEBUG`，仅当调试模式下才需要包含额外的日志打印：

#ifndef DEBUG
// 如果不在调试模式，包含日志相关的头文件
#include "logging.h"
#endif

void someFunction() {
   // 如果在调试模式，这里会有日志输出
   if (DEBUG) {
      logDebug("Entering function someFunction");
   }

   // 正常功能...
}

在这个例子中，只有在 `DEBUG` 宏被定义（即在调试模式）的情况下，`logging.h` 文件才会被包含，从而增加了调试信息的输出。