RuntimeError: Expected all tensors to be on the same yolov5出现device, but found at least two devices, cuda:0 and cpu!

这个错误通常是由于模型和输入数据不在同一个设备上引起的。你可以使用 `to()` 方法将模型和输入数据都移动到同一个设备上。例如，如果你想将模型移动到 GPU 上，可以使用以下代码：

model.to('cuda')

如果你的输入数据在 CPU 上，你需要将其移动到 GPU 上：

input_data = input_data.to('cuda')

如果你的模型和输入数据已经在同一个设备上，那么可能是因为你的输入数据格式不正确，或者是因为你的模型定义有误。你可以检查一下这些问题。