stm32 呼吸灯代码
时间: 2024-10-11 21:02:08 浏览: 92
在STM32上创建一个简单的呼吸灯效果,你可以使用定时器和GPIO来控制LED灯的亮度变化。下面是一个基本的流程:
1. **硬件准备**:
- 将LED接到STM32的一个GPIO输出引脚,比如PA0。
2. **软件配置**:
- 初始化GPIO:设置为推挽输出模式,使能中断。
- 初始化定时器:比如TIM1定时器,设置为PWM模式用于模拟模拟LED亮度的变化。
3. **主循环**:
- 使用`for`循环创建一个"呼吸"周期,包括两个阶段:渐亮和渐暗。
- 渐亮阶段:设置定时器的占空比逐渐增大,使LED亮度提高。
- 渐暗阶段:设置占空比逐渐减小,LED亮度降低。
```c
uint8_t duty_cycle = 0;
bool is_breathing = true;
while (true) {
TIM_Cmd(&htim1, ENABLE);
if (is_breathing) {
duty_cycle += 1; // 逐次增加占空比
if (duty_cycle >= 255) { // 当达到最大亮度时,开始渐暗
is_breathing = false;
}
} else {
duty_cycle -= 1; // 逐次减少占空比
if (duty_cycle <= 0) { // 当降到最低亮度时,再开始渐亮
is_breathing = true;
}
}
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, ENABLE);
TIM_OC1CompareConfig(TIM1, TIM_CHANNEL_1, duty_cycle);
TIM_Cmd(&htim1, DISABLE); // 刷新定时器值后暂停,避免连续触发PWM更新
HAL_Delay(BREATHING_PERIOD); // 呼吸周期时间
}
```
4. **中断处理**:
- 可能还需要在定时器溢出中断服务函数里判断当前状态,如果是在闪烁阶段,就继续递增或递减占空比;如果在停顿阶段,则等待下一个呼吸周期。
注意:这个例子假设你已经设置了定时器的基本配置,并且使用了`HAL`库函数。实际编写时,你需要查看官方文档或参考项目实例来进行调整。
阅读全文