arduino打扫清洁小车

Arduino 打扫清洁小车通常是一个基于 Arduino 控制系统的 DIY 项目，它利用电机、传感器和无线通信技术（如蓝牙或 Wi-Fi）来设计一个能够自主清扫的机器人。以下是一些关键组件和实现步骤：

1. **硬件组成**:
- Arduino 主板：作为项目的控制核心，处理传感器输入和电机控制指令。
- 电机驱动模块：用来控制小车的前进、后退和转向。
- 清洁部件：例如刷子或吸尘器，用于清除地面杂物。
- 传感器：如超声波传感器、红外线传感器或光电传感器，用于障碍物检测和路径规划。
- 无线通信模块：用于接收遥控或智能手机应用的命令。

2. **软件编程**:
- Arduino IDE: 使用这个软件编写控制代码，定义电机的 PWM 输出、传感器读取和决策逻辑。
- 无线通信库：如 Bluetooth HC-05 或 ESP8266 WiFi 模块，需要相应的库支持数据交互。

3. **路径规划**:
- 利用算法（如避障算法）分析传感器数据，让小车避开障碍并朝着预定的方向移动。

4. **电源管理**:
- 电池供电，确保小车的续航能力。