python角点提取

可以使用OpenCV中的cornerHarris函数来进行角点检测，该函数会返回检测到的角点的坐标。以下是一个Python示例代码：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 进行角点检测
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, .04)

# 标记角点
img[dst > .01 * dst.max()] = [, , 255]

# 显示结果
cv2.imshow('corners', img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

其中，cornerHarris函数的参数含义如下：

- gray：灰度图像
- 2：角点检测窗口大小
- 3：Sobel算子的孔径大小
- .04：角点响应函数的参数k值

最后，通过dst > .01 * dst.max()来筛选出响应值较大的角点，并在原图上标记出来。