stm32f103c8t6hal库uart中断发送
时间: 2024-07-20 08:01:19 浏览: 74
STM32F103C8T6 HAL库中的UART(通用异步接收发送)中断发送主要用于处理从微控制器到外部设备的数据通信。这个过程通常涉及以下几个步骤:
1. **初始化UART**:
首先,你需要通过`HAL_UART_Init()`函数配置串口,设置波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等参数。
2. **开启中断**:
调用`HAL_UART_ITConfig()`函数打开发送完成(TXE)中断,当发送缓冲区中的数据传输完毕时会触发该中断。
3. **注册中断回调函数**:
设置一个中断服务 Routine (ISR),如`USART_TxIRQHandler`,当发送中断发生时,此函数会被系统自动调用。
4. **启用中断**:
使用`HAL_NVIC_EnableIRQ(UART_IRQn)`启用对应于UART的中断请求。
5. **发送数据**:
使用`HAL_UART_Transmit(&huart handle, tx_buffer, tx_length, timeout)`发送数据,其中`tx_buffer`是待发送的数据数组,`tx_length`是要发送的字节数,`timeout`是超时时间。
6. **中断服务函数的实现**:
在中断服务函数里,检查中断原因并清除中断标志(例如`__HAL_UART_GET_FLAG(handle, UART_FLAG_TXE)`),然后如果有更多的数据可以发送,就继续填充发送缓冲区并再次启动发送。
```c
void USART_TxIRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(huart);
if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_TXE))
{
// 发送更多数据
HAL_UART_TransmitData(huart, &next_char_to_send, 1, HAL_MAX_DELAY);
}
}
```
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