inertial explorer使用说明

Inertial Explorer是一种全球导航卫星系统（GNSS）惯性导航系统（INS）后处理软件。它被用于解算GNSS接收器和惯性传感器数据的便捷工具。

使用Inertial Explorer可以实现GNSS和惯性传感器的数据融合，从而提高位置、速度和姿态的测量精度和可靠性。它能够即时和准确地计算出笛卡尔坐标系中的位置、速度和姿态，并提供详细的数据报告和图形显示。

具体来说，使用Inertial Explorer有以下几个步骤：

1. 导入数据：将GNSS接收器和惯性传感器的数据文件导入软件中。可以同时导入多个数据文件。

2. 数据预处理：对导入的数据进行质量和连续性检查，确保数据的可靠性和准确性。可以排除无效数据和噪声。

3. 数据对齐：根据GNSS时间标记和惯性传感器的时间戳，将两个系统的数据进行对齐，确保数据的时序一致。

4. 解算计算：使用惯性导航算法，将对齐后的数据进行解算计算，获得位置、速度和姿态的估计值。可以选择不同的解算方法和参数配置。

5. 数据分析：对解算得到的结果进行验证和分析。可以生成统计数据、残差图表和误差分析报告。

6. 结果输出：将解算结果以文本、图表或图像的形式输出，方便进一步处理和应用。

总之，Inertial Explorer是一款功能强大的GNSS惯性导航系统后处理软件，可以提供高精度、高可靠性的位置、速度和姿态测量结果。