s(1)=0;%给路程赋初始值 for i=2:19999 s(i)=s(i-1)+sqrt((X(i)-X(i-1))^2+(Y(i)-Y(i-1))^2)*(R(i)-M/2)/R(i);%计算小车走到第i点时主动轮走的距离 end ct=s./s(19999)*2*pi;%ct=s.s/(10000)*2*pi;加pi是到中点时滚半圈

这段代码是根据之前提到的数学表达式来计算小车在一系列点上的位置值s(i)，并且根据计算得到的位置值，进一步计算小车在每个点上的圆周位移ct。

首先，代码给路程变量s赋初始值为0。

然后，通过循环从第2个点（i=2）到第19999个点（i=19999），计算每个点的位置值s(i)。计算公式与之前提到的数学表达式相同。

最后，通过将每个位置值s(i)除以s(19999)并乘以2π，得到小车在每个点上的圆周位移ct。这里除以s(19999)是为了将位移归一化到[0, 1]的范围内。

需要注意的是，代码中使用的X、Y和R变量没有给出具体定义和赋值，您需要根据具体情况进行定义和赋值。另外，循环次数19999也可以根据实际情况进行调整。

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