CAPL脚本发送3E服务

CAPL (Control Applications Programming Language) 是一种由罗克韦尔自动化公司开发的高度结构化的编程语言，主要用于控制Logix PLCs（可编程逻辑控制器）。3E服务通常是指在CAPL环境中对设备或系统的实时数据采集、设备状态监控和命令发送等操作。

在CAPL脚本中，发送3E服务通常是通过`Send Modbus/TCP Request`函数来完成的，该函数允许你连接到支持Modbus TCP协议的设备，比如PLC、SCADA系统或其他工业设备。你需要提供目标地址（如IP地址和端口）、功能码（表示请求类型，例如读取输入寄存器、写入单个输出寄存器等）以及可能的数据区来发送请求。

下面是一个简单的示例：

Dim plc As ModbusTCPDevice
Dim inputRegisterAddress As U16 = 0x0001 '假设你要读取的第一个输入寄存器地址

plc.Connect('192.168.1.100', 502); // 设备IP地址和端口
If plc.Connected Then
    Dim response As ModbusResponse = plc.SendModbusRequest(ModbusFunction.ReadInputRegisters, inputRegisterAddress, 1);
    If response.IsSuccess Then
        Dim inputValue As SByte = response.Data(0); // 取得读取到的值
        DisplayValue(inputValue); // 打印或处理返回值
    Else
        DisplayError("Failed to read from device.");
    EndIf
    plc.Disconnect();
Else
    DisplayError("Could not connect to the PLC.");
EndIf