qt的modbus tcp 客户端读取多个不连续地址，封装成一个函数

Qt Modbus TCP客户端想要读取多个不连续的地址，你可以将其功能封装在一个函数中，以便于复用和管理。首先，你需要确保已经包含了Qt的Modbus支持库，并安装了必要的依赖。以下是一个简单的步骤：

1. **导入所需模块**:

#include <QObject>
#include <QSerialPort>
#include <QDataStream>
#include "qmodbus.h"

这里假设`qmodbus`库已经包含对Modbus TCP的支持。

2. **创建QSerialPort实例并设置波特率、地址等配置**:

QSerialPort serialPort("COM1", 502); // "COM1"替换为实际串口名，502是Modbus默认TCP端口
serialPort.setReadBufferSize(1024);
serialPort.open(QIODevice::ReadWrite);
if (!serialPort.isOpen()) {
    qCritical() << "Failed to open serial port.";
    return;
}

3. **封装读取函数**:
创建一个接受起始地址、结束地址和回调函数的函数，用于发送请求和处理响应:

void readRegistersInRange(quint16 startAddress, quint16 endAddress, std::function<void(const QByteArray&, qint32)> callback) {
    QModbusRequest request = QModbusRequest::read_registers(startAddress, endAddress - startAddress + 1);
    auto response = QModbusMessage(request);

    connect(&serialPort, &QSerialPort::readyRead, [&]() {
        qint64 bytesRead = serialPort.read(response.data(), response.size());
        if (bytesRead > 0 && response.validate()) {
            callback(response.data(), bytesRead);
        }
    });

    serialPort.write(request.toByteArray());
}

4. **调用函数示例**:

// 使用回调处理结果
void handleResponse(const QByteArray& data, qint32 bytesRead) {
    QDataStream stream(data);
    while (stream.pos() < bytesRead) {
        quint16 address = stream.readUInt16BigEndian();
        quint16 value = stream.readUInt16BigEndian();
        // 打印或处理数据...
    }
}

quint16 firstAddress = 100; // 第一个不连续地址
quint16 lastAddress = 200; // 最后一个不连续地址
for (quint16 i = firstAddress; i <= lastAddress; ++i) {
    readRegistersInRange(i, i + 10, handleResponse); // 每次读取10个地址
}

在这个例子中，`handleResponse`函数会收到每个范围内的读取结果。注意，这只是一个基本框架，实际应用中可能需要添加错误处理和超时控制。