STM32F103芯片循环队列操作函数

STM32F103系列微控制器是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU，虽然它本身并不内置循环队列库，但是你可以通过第三方库如FreeRTOS、CubeMX的HAL库或标准的数据结构来实现自定义的循环队列。

如果你想要创建一个简单的循环队列，可以采用以下步骤：

1. 定义结构体：首先，你需要定义一个包含数据元素的结构体，并为队列分配内存空间。

typedef struct {
    uint8_t *data; // 队列存储数据的指针
    uint16_t head; // 队头索引
    uint16_t tail; // 队尾索引
    uint16_t size; // 队列大小
} Queue_TypeDef;

2. 初始化函数：初始化队列，设置初始状态。

void queue_Init(Queue_TypeDef *queue, uint16_t queueSize) {
    queue->head = 0;
    queue->tail = 0;
    queue->size = queueSize;
    queue->data = (uint8_t *)malloc(queueSize * sizeof(uint8_t)); // 分配内存
}

3. 入队操作：将数据添加到队尾。

bool queue_enqueue(Queue_TypeDef *queue, uint8_t value) {
    if ((queue->tail + 1) % queue->size == queue->head) { // 满队
        return false;
    }
    queue->data[queue->tail] = value;
    queue->tail = (queue->tail + 1) % queue->size;
    return true;
}

4. 出队操作：从队头取出数据。

uint8_t queue_dequeue(Queue_TypeDef *queue) {
    if (queue->head == queue->tail) { // 空队
        return -1;
    }
    uint8_t ret = queue->data[queue->head];
    queue->head = (queue->head + 1) % queue->size;
    return ret;
}