51单片机雷达测距代码

51单片机雷达测距通常涉及到超声波传感器，如HC-SR04或US-028等，用于测量目标距离。下面是一个简单的基于51单片机的超声波测距基本步骤和代码概述：

1. **硬件连接**：
- 将超声波传感器的Trig（触发信号）连接到单片机的某个数字IO口，Echo（回音信号）连接到另一个IO口。
- 需要电源、地线和其他必要的连接。

2. **软件流程**：
a. 发送触发脉冲，启动测距过程。
b. 等待Echo口接收到回波信号（这通常需要一定时间，如约20ms）。
c. 计算发送和接收信号的时间差，并乘以声速（340m/s）除以2，得到大致的距离值。

3. **代码示例**（仅提供伪代码，具体实现需结合实际单片机环境和库函数）：

#include <delay.h>

void setup() {
    // 初始化IO口为输入模式
    pinMode(trigger_pin, OUTPUT);
    pinMode(echo_pin, INPUT);

    Serial.begin(9600); // 开启串行通信
}

void loop() {
    digitalWrite(trigger_pin, HIGH); // 发射超声波
    delayMicroseconds(PULSE_LENGTH); // 触发脉冲持续时间
    digitalWrite(trigger_pin, LOW); // 结束发射

    unsigned long duration = pulseIn(echo_pin, HIGH); // 接收回波并计算时间差
    float distance = (duration / 2) * SOUNDCYCLE; // 距离计算

    // 测试距离并打印结果
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.println(distance, DEC);
    
    // 若距离小于最小阈值，表示障碍物太近，可能处理异常
    if (distance < MIN_RANGE) {
        Serial.println("Object too close!");
    }
    delay(RANGE_SAMPLING_INTERVAL); // 控制采样频率
}