在rt-thread中 按一下按键蜂鸣器一直响 然后再按一下按键蜂鸣器响声停止的完整代码 开发板是stm32f047VET
时间: 2024-10-17 15:12:42 浏览: 21
在RT-Thread中为STM32F047VET开发板实现按一下按键蜂鸣器响起并保持,再按一次按键蜂鸣器停止的功能,你需要以下步骤:
首先,确保已经安装了针对STM32F047的HAL库和RT-Thread的相关驱动。
1. 包含必要的头文件:
```c
#include "rtthread.h"
#include "stm32f0xx_hal.h"
#include "pinmap.h"
#include "gpio.h"
#include "tim.h" // 引入TIM定时器模块用于蜂鸣器控制
#include "exti.h" // 引入EXTI用于外部中断
```
2. 定义按键和蜂鸣器的GPIO配置:
```c
const Pin pinKey = PIN(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 示例按键引脚
const Pin pinBuzzer = PIN(GPIOC, GPIO_PIN_15); // 示例蜂鸣器引脚
```
3. 初始化GPIO、TIM和EXTI:
```c
void gpio_config(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init = {0};
TIM_HandleTypeDef tim_handle;
// 按键GPIO配置
gpio_init.Pin = pinKey;
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(pinKey.GPIOx, &gpio_init);
// 蜂鸣器GPIO配置
gpio_init.Pin = pinBuzzer;
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(pinBuzzer.GPIOx, &gpio_init);
// 初始化TIM用于蜂鸣器延时
tim_handle.Instance = TIM3;
tim_handle.Init.Prescaler = 8399; // 根据实际系统时钟频率设置
tim_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
tim_handle.Init.Period = 64; // 设置蜂鸣器周期,如1kHz则约64ms
HAL_TIM_Base_Init(&tim_handle);
}
```
4. 创建按键中断服务函数:
```c
void EXTI_KEY_IRQHandler(void)
{
static uint8_t last_state = GPIO_PIN_SET; // 初始状态设定为高电平
GPIO_StatusTypeDef status = HAL_GPIO_ReadPin(pinKey.GPIOx, pinKey.Pin);
if ((status == GPIO_PIN_RESET) && (last_state == GPIO_PIN_SET))
{
is_buzzing = !is_buzzing; // 反转蜂鸣器状态
HAL_GPIO_WritePin(pinBuzzer.GPIOx, pinBuzzer.Pin, is_buzzing ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); // 控制蜂鸣器开关
last_state = status;
}
}
```
5. 创建任务和启动中断服务:
```c
void key_listener_task(void* parameter)
{
while (1)
{
rt_thread_delay(100); // 每隔100ms检查按键状态
}
}
int main(void)
{
// 其他RT-Thread初始化操作...
// 加载中断向量表
HAL_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VECT_TAB_FLASH, NVIC_Get(vector_Table_SysTick_IRQn)));
// STM32F0中断使能
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
// GPIO配置
gpio_config();
// 创建按键监听任务
rt_thread_t thread_key_listener = rt_thread_create("key_listener", key_listener_task, NULL, 1024, 5, 10, NULL);
rt_thread_startup(thread_key_listener);
// 进入主循环
while (1)
{
}
}
```
请根据实际的STM32F047VET的具体引脚和参数调整上述代码中的GPIO、TIM配置。记得在执行此代码前,确保已正确连接按键和蜂鸣器,并将EXTI中断配置到相应的按键上。
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