printer.cpp:321:5: error: expected unqualified-id

这个错误通常是因为在代码中缺少了一个未限定的标识符。在你提供的信息中，错误发生在 `printer.cpp` 的第 321 行的第 5 列。

要解决这个问题，你需要检查代码并找到引起此错误的行。可能的原因包括：

1. 缺少分号：检查前一行是否缺少分号，这可能会导致编译器将下一行错误地解释为标识符。
2. 拼写错误：检查是否有任何拼写错误，包括函数名、变量名等。
3. 语法错误：在该行之前的代码中是否有任何语法错误，这可能导致编译器无法正确解析当前行。

通过仔细检查代码并根据上述提示进行调整，你应该能够解决这个问题。如果你需要更多帮助，请提供更多关于代码的细节。