ros action 小乌龟

回答: 在ROS中，小乌龟是一个常用的仿真包，可以通过使用turtlesim包来控制小乌龟的运动。你可以使用命令行或者编写ROS程序来控制小乌龟的移动。在使用小乌龟之前，你需要安装turtlesim包并打开小乌龟。\[1\]需要注意的是，如果你生成一个新乌龟，名字与已存在的乌龟相同，默认乌龟的名字是turtle1，会导致报错信息。\[2\]在使用小乌龟之前，你可以先安装rqt包来进行图形化界面的操作。\[3\]通过重映射，你可以同时控制多个小乌龟。当你完成使用小乌龟后，记得关闭小乌龟。总结来说，使用ROS action控制小乌龟需要安装turtlesim包，打开小乌龟，使用rqt进行图形化界面操作，可以通过重映射控制多个小乌龟，并在使用完成后关闭小乌龟。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS2学习笔记２--介绍小乌龟教程和rqt](https://blog.csdn.net/qq_45701501/article/details/118517077)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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