旋转式永磁同步伺服电机pmsm控制系统

旋转式永磁同步伺服电机PMSM控制系统是一种现代电伺服驱动系统，其控制技术主要有磁场定向矢量控制（FOC）和直接转矩控制技术（DTC）。在FOC控制中，通过控制电机的磁场方向和大小，实现对电机的转速和转矩的控制。而在DTC控制中，通过直接控制电机的转矩和磁通，实现对电机的转速和转矩的控制。在PMSM控制系统中，由于永磁转子的存在，可以通过调整直流量来控制转矩，从而实现三相永磁同步伺服电动机的控制参数的解偶，实现三相永磁同步伺服电动机转矩的线性化控制。此外，永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。