yolov5+realsenseD435I

要在Jetson Xavier NX上搭建Yolov5并使用Intel Realsense D435i进行实时目标检测，需要完成以下步骤：
1. 首先，在Jetson Xavier NX上搭建Yolov5。你可以按照Yolov5的官方文档进行安装和配置。
2. 接下来，安装Intel Realsense D435i的SDK。可以通过以下步骤完成安装：
a. 在终端中执行以下命令，克隆Intel Realsense SDK的安装仓库：

      git clone https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK.git

b. 进入仓库目录：

      cd installRealSenseSDK

c. 执行安装脚本：

      ./installRealSenseSDK.sh

3. 最后，配合Yolov5实现实时目标检测。你可以使用Yolov5提供的API和Intel Realsense D435i的SDK来获取实时图像并进行目标检测。