stm32用hc05，初始化，接受字符和数字怎么用c语言表达

STM32与HC-05蓝牙模块通信，需要通过串口（USART）进行。以下是初始化STM32串口和使用HC-05蓝牙模块进行字符和数字接收的基本步骤和代码示例：

1. 初始化串口：首先，需要配置STM32的串口，包括波特率、数据位、停止位和校验位等参数。这通常通过配置STM32的USART寄存器来完成。

2. 初始化HC-05：通过AT命令设置HC-05模块，如设置波特率和配对密码等。

3. 接收数据：通过串口中断服务程序或循环检查接收缓冲区来读取数据。

以下是使用STM32 HAL库函数进行串口初始化和接收数据的代码示例（假设使用USART1和PA9、PA10作为TX和RX）：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

// 串口初始化函数
void USART1_Init(void) {
    // 初始化代码省略，通常在usart.c文件中
}

// 用于接收数据的全局变量
volatile char receivedChar = '\0';
volatile int receivedNumber = 0;

// 串口接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if(huart->Instance == USART1) {
        // 如果接收到的是数字，则转换为整数
        if(receivedChar >= '0' && receivedChar <= '9') {
            receivedNumber = receivedChar - '0';
        } else {
            // 如果不是数字，可以处理字符，或者重新开启中断接收下一个字符
            receivedChar = '\0';
            HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&receivedChar, 1); // 重新开启中断接收
        }
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    USART1_Init();
    MX_GPIO_Init();

    // 启动串口接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&receivedChar, 1);

    while (1) {
        // 主循环中可以处理接收到的数据
        // 注意：接收到的数据处理应该在中断回调函数中尽快完成，以避免数据丢失
    }
}

在上述代码中，使用了HAL库的`HAL_UART_Receive_IT()`函数来启动中断接收，当接收到数据时，`HAL_UART_RxCpltCallback()`回调函数会被调用。在这个函数中，我们根据接收到的字符判断是否为数字，并进行相应的处理。