如何通过CMake实现RTKLIB项目的自动化构建，并包含其子工具rnx2rtkp、rtkrcv、str2str？

要实现RTKLIB项目的自动化构建以及其子工具rnx2rtkp、rtkrcv、str2str的自动化构建流程，你可以参考这本资料：《CMake构建RTKLIB项目及子工具流程解析》。该资料详细讲解了如何基于CMake进行项目的构建和管理，是解决你当前问题的直接指南。

参考资源链接：[CMake构建RTKLIB项目及子工具流程解析](https://wenku.csdn.net/doc/78xazju2dx?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要确保CMake安装在你的系统上，并且所有相关的依赖库都已正确安装并配置好路径。接着，创建一个主CMakeLists.txt文件，并在其中包含RTKLIB项目及其子工具的源代码路径，并为每个目标（可执行文件或库）编写必要的CMake指令。例如，你可以使用`add_executable`来指定要构建的可执行文件，然后使用`target_link_libraries`来链接相应的库文件。

对于RTKLIB项目，你可能需要设置一些特定的编译选项，并确保所有项目依赖被正确处理。在构建子工具时，同样需要遵循这些基本步骤，同时考虑到每个工具特定的编译指令和需求。为了同步构建这些工具，可以在主CMakeLists.txt中使用`add_subdirectory`命令添加子目录，或者使用`add_custom_command`和`add_custom_target`来控制构建流程。

在编写CMakeLists.txt时，考虑到跨平台的兼容性是很重要的。确保在不同操作系统上，使用`if`语句来区分不同的编译器设置和文件路径格式。此外，对于CMake的高级特性如变量、宏和函数的使用也应当加以利用，以提高构建脚本的可维护性和可重用性。

一旦CMakeLists.txt文件编写完成，并通过CMake命令生成了项目文件，就可以通过构建系统（如make或nmake）进行编译。构建成功后，使用make install命令或CPack工具可以将程序和库安装到系统中。

在你完成了RTKLIB项目及其子工具的自动化构建流程后，建议继续通过《CMake构建RTKLIB项目及子工具流程解析》深入了解CMake在复杂项目中的高级应用，如自定义命令、生成器表达式以及跨平台构建的最佳实践。这将帮助你更深入地掌握CMake，优化构建过程，提升开发效率和项目管理能力。

参考资源链接：[CMake构建RTKLIB项目及子工具流程解析](https://wenku.csdn.net/doc/78xazju2dx?spm=1055.2569.3001.10343)