ubuntu20.04安装osqp
时间: 2023-10-24 22:06:26 浏览: 421
要在Ubuntu 20.04上安装osqp,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端窗口。
2. 使用以下命令安装osqp的依赖项:
```
sudo apt-get install build-essential python3-dev python3-numpy python3-scipy libpython3.8-dev
```
3. 克隆osqp的GitHub存储库:
```
git clone --recursive https://github.com/oxfordcontrol/osqp.git
```
4. 进入克隆的目录:
```
cd osqp
```
5. 使用以下命令构建和安装osqp:
```
cmake -G "Unix Makefiles"
cmake --build .
sudo make install
```
6. 安装完成后,您可以使用以下命令进行测试:
```
python3 -c "import osqp"
```
请注意,安装过程中可能会出现其他依赖项错误。如果遇到错误,请根据错误消息安装所需的依赖项,并重复上述步骤。
相关问题
ubuntu20.04 安装 osqp-eigen
安装 osqp-eigen 可以按照以下步骤进行:
1. 安装必要的依赖项:
```
sudo apt-get install build-essential cmake git libeigen3-dev libboost-all-dev
```
2. 克隆 osqp-eigen 仓库:
```
git clone https://github.com/robotology/osqp-eigen.git
```
3. 进入 osqp-eigen 目录并创建 build 目录:
```
cd osqp-eigen
mkdir build
cd build
```
4. 使用 CMake 构建并安装 osqp-eigen:
```
cmake ..
make
sudo make install
```
ubuntu20.04安装osqp-eigen
安装 osqp-eigen 可以按照以下步骤进行:
1. 安装必要的依赖项:
```
sudo apt-get install build-essential cmake git libeigen3-dev libboost-all-dev
```
2. 克隆 osqp-eigen 仓库:
```
git clone https://github.com/robotology/osqp-eigen.git
```
3. 进入 osqp-eigen 目录并创建 build 目录:
```
cd osqp-eigen
mkdir build
cd build
```
4. 使用 CMake 构建并安装 osqp-eigen:
```
cmake ..
make
sudo make install
```
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