arduino 中断程序怎么设置先后

在Arduino MEGA 2560中，要设置两个外部中断（例如红外传感器）的中断顺序响应，关键在于理解中断的“请求”和“使能”机制。中断程序的设置通常涉及以下几个步骤[^1]:

1. **初始化中断**：
使用`attachInterrupt()`函数为每个中断分配一个通道，并设置其中断类型（上升沿、下降沿等）。例如，如果你想要红外传感器A先于B响应，确保A的中断配置在B之前。

   // 假设IR_A 和 IR_B 分别对应不同的中断线
   attachInterrupt(IR_A_PIN, myInterruptFunctionA, RISING);
   attachInterrupt(IR_B_PIN, myInterruptFunctionB, RISING);

2. **中断响应顺序**：
Arduino 的中断处理遵循硬件级别的优先级和使能状态。如果两个中断都处于使能状态，那么按照预先设置的中断编号（对于MEGA 2560，这可能是硬编码或通过寄存器设置），系统会按序响应。

- 如果中断A的使能被设置为高，即使中断B已经触发但未使能，A仍会优先响应。
- 可以利用`detachInterrupt()`暂时禁用中断来控制响应顺序。例如，当A响应完毕后，可以暂时关闭中断B，直到需要它响应时再重新`attachInterrupt()`。

3. **清除中断标志**：
当中断发生后，硬件会自动设置中断标志。要避免因连续中断导致意外行为，可能需要在中断函数内部清除这些标志。例如：

   void myInterruptFunctionA() {
       // 处理红外A中断
       clearInterrupt(IR_A_PIN); // 清除中断标志位
       // 之后再考虑是否使能中断B
   }