stm32f407 usart2

### STM32F407 USART2 配置与使用教程

#### 1. 初始化USART2外设

为了使能并初始化USART2，在启动代码中需先配置时钟、GPIO端口以及USART参数。通常情况下，这可以通过标准外设库完成。

void USART2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能所需模块的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    // 配置USART2 TX 和 RX 引脚
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_USART2);  
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource6, GPIO.AF_USART2);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

    // 设置TX引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    // 设置RX引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO📐⚗📐
 GPIO_InitStructure);

    // 配置USART2 参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
}

#### 2. 启用中断功能

对于需要实时响应的数据传输场景，可以启用接收和空闲线检测中断来处理数据帧结束事件：

// 开启接收中断
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); 

// 开启空闲线检测中断
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE); 

上述操作允许当接收到新字符或检测到线路处于空闲状态时触发相应中断服务程序[^1]。

#### 3. 实现串口中断服务例程

定义ISR（Interrupt Service Routine），用于处理来自USART2的中断请求:

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        char receivedChar = USART_ReceiveData(USART2);
        
        // 处理接收到的数据...
        
        USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
    }
    
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)
    {
        // 处理空闲线检测...

        USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_IDLE);
    }
}

此部分实现了对接收缓冲区非空中断及空闲线检测中断的具体响应逻辑。

#### 4. 使用DMA进行高效数据传输

如果希望进一步提高效率，则可通过DMA实现批量数据传送而无需CPU频繁介入：

void USART2_DMA_Configuration(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
    
    // ...省略具体配置细节
    
    // 将DMA通道关联至USART2发送/接收寄存器
    DMA_DeInit(DMA2_Stream7);
    DMA_StructInit(&DMA_InitStruct);
    DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART2->DR;
    DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)dataBuffer;
    DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = dataBufferSize;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA2_Stream7, &DMA_InitStruct);
    
    // 使能DMA流
    DMA_Cmd(DMA2_Stream7, ENABLE);
}

// 调用该函数开始通过DMA发送数据
void USART2_DMA_Begin_Send(uint8_t* send_buffer, uint16_t nSendBytes)
{
    // 准备好要发送的数据后激活DMA传输过程
    // ...
}

这段代码展示了如何设置DMA以支持USART2的数据传输，并提供了一个简单的接口用于发起DMA传输任务[^2]。

#### 5. 重定向C库I/O函数以便于调试打印

为了让`printf()`可以直接作用于指定的USART端口输出信息，还需要自定义`fputc()`函数：

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    /* 发送一个字节数据到串口 */
    USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t)ch);

    /* 等待发送完毕 */
    while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

    return ch;
}

这里假设已经指定了某个USART实例作为调试用途(`DEBUG_USARTx`)，并通过覆盖默认行为让标准输出指向这个设备[^3]。