ubuntu20.04安装奥比中光

为了在Ubuntu 20.04上安装奥比中光（Astra）相机，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装cmake：

   sudo apt-get install cmake

2. 安装gcc和g++：

   sudo apt-get install gcc g++

3. 下载Astra SDK：
你可以从官方网站上下载Astra SDK的安装包，并将其解压到一个目录中。

4. 进入Astra SDK目录：
使用cd命令进入Astra SDK的目录，例如：

   cd AstraSDK-v2.1.3-94bca0f52e-20210608T062039Z-Ubuntu18.04-x86_64

5. 执行安装命令：

   sudo ./install.sh

6. 安装ROS-Astra-SDK（可选）：
如果你使用ROS，你可以安装ROS-Astra-SDK来与Astra相机进行集成。根据你的ROS版本，执行以下命令：

   sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera
   sudo apt-get install ros-kinetic-astra-launch

完成以上步骤后，你应该能够成功在Ubuntu 20.04上安装并使用奥比中光（Astra）相机。请注意，这些步骤是基于引用和引用提供的信息，并假设你已经成功下载和解压了Astra SDK的安装包。