ubuntu20.04安装奥比中光
时间: 2023-10-19 15:06:34 浏览: 116
为了在Ubuntu 20.04上安装奥比中光(Astra)相机,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装cmake:
```
sudo apt-get install cmake
```
2. 安装gcc和g++:
```
sudo apt-get install gcc g++
```
3. 下载Astra SDK:
你可以从官方网站上下载Astra SDK的安装包,并将其解压到一个目录中。
4. 进入Astra SDK目录:
使用cd命令进入Astra SDK的目录,例如:
```
cd AstraSDK-v2.1.3-94bca0f52e-20210608T062039Z-Ubuntu18.04-x86_64
```
5. 执行安装命令:
```
sudo ./install.sh
```
6. 安装ROS-Astra-SDK(可选):
如果你使用ROS,你可以安装ROS-Astra-SDK来与Astra相机进行集成。根据你的ROS版本,执行以下命令:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera
sudo apt-get install ros-kinetic-astra-launch
```
完成以上步骤后,你应该能够成功在Ubuntu 20.04上安装并使用奥比中光(Astra)相机。请注意,这些步骤是基于引用和引用提供的信息,并假设你已经成功下载和解压了Astra SDK的安装包。
相关问题
ubuntu20.04安装奥比中光Astra
要在Ubuntu 20.04上安装奥比中光Astra,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的Ubuntu系统已经连接到互联网。
2. 打开终端,并在终端中运行以下命令更新系统:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
3. 下载并安装奥比中光Astra的驱动。您可以从奥比中光官方网站下载适用于Ubuntu的Astra驱动。确保下载与您的操作系统相匹配的版本。
4. 在终端中导航到下载的驱动文件所在的目录。然后,解压缩驱动文件:
```
tar -zxvf driver_file.tar.gz
```
5. 运行安装脚本:
```
cd driver_folder
sudo ./install.sh
```
6. 安装过程中,您可能需要输入超级用户密码以继续安装。
7. 安装完成后,重新启动计算机:
```
sudo reboot
```
8. 在重启后,您可以通过运行以下命令来验证奥比中光Astra是否正确安装:
```
astra_info
```
如果一切顺利,您应该能够看到与Astra相关的信息。
ubuntu20.04奥比中光
在Ubuntu20.04上安装AstraSDK时,您可以根据以下步骤进行操作:
1. 首先,您可以转到我之前写的博客,其中介绍了在Ubuntu20.04终端中安装和切换低版本的GCC/G++编译器的方法。
2. 下载AstraSDK的压缩文件,并解压缩到您希望安装的目录中。根据您提供的引用,您可以进入AstraSDK的目录,执行以下命令:
```
cd AstraSDK-v2.1.3-94bca0f52e-20210608T062039Z-Ubuntu18.04-x86_64
```
3. 根据您的需求,选择所需的AstraSDK版本进行下载。根据您提供的引用,您可以下载OpenNI和AstraSDK的相应版本。
4. 安装AstraSDK依赖项。根据AstraSDK的文档或安装说明,执行相应的命令以安装所需的依赖项。
5. 在完成安装后,您可以根据AstraSDK的文档或使用示例代码来开始使用AstraSDK进行开发。
希望以上步骤对您有所帮助!如果您有任何进一步的问题,请随时提问。