乘用车CAN总线协议是

### 乘用车 CAN 总线协议详解

#### 协议特点和工作原理
CAN（Controller Area Network）总线作为一种广泛应用于汽车行业的通信网络，在乘用车领域扮演着至关重要的角色。该协议支持多主模式下的设备间高效通讯，允许不同优先级的消息共存于同一物理媒介之上，并通过非破坏性的仲裁机制来处理冲突情况[^2]。

#### 数据传输特性
在实际应用过程中，CAN消息通常被封装成固定长度的数据包——即所谓的“帧”，其最大有效载荷仅为8字节或16字节不等，这不仅缩短了单次发送所需的时间开销，同时也增强了系统的稳定性和抗噪能力。此外，为了进一步保障信息传递过程中的准确性，每一帧都会附加循环冗余校验(CRC)，从而大幅降低了误码发生的概率。

#### 安全措施与认证服务
值得注意的是，在某些特定类型的车辆内部署有额外的安全防护手段，比如针对敏感操作所必需的27号诊断会话控制(也称为27服务)[^1]。这类功能旨在保护车载电子控制系统免受非法访问的影响，确保只有经过授权的应用程序才能执行关键指令集。

#### 应用范围与发展历程
自上世纪八十年代由博世(Bosch)首次推出以来，CAN已经成为事实上的行业标准之一，尤其适用于那些对实时响应速度有着较高要求的任务场景。随着时间推移和技术进步，如今几乎所有新款轿车均内置了一套或多套基于此架构构建起来的信息交互平台[^4]。

# Python代码示例：模拟简单的CAN消息收发流程
import can

def send_can_message(bus, id_, data):
    msg = can.Message(arbitration_id=id_, data=data)
    bus.send(msg)

bus = can.interface.Bus()
send_can_message(bus, 0x123, [1, 2, 3])