stm32RGB灯带

### STM32 控制 RGB 灯带 教程

#### 使用 STM32 驱动 WS281x LED 灯珠
WS281x 系列的 LED 灯珠，如 WS2812B，因其简化的单线控制和 RGB 独立调色能力，被广泛应用于各类灯光项目中。为了通过 STM32 微控制器来驱动这些灯珠，可以选择多种通信方式，包括普通 IO、SPI + DMA 和 PWM + DMA[^1]。

对于初学者来说，最简单的方法可能是使用普通的 GPIO 输出来模拟数据传输协议。这种方式虽然效率较低，但对于理解和学习基本原理非常有用。下面是一个简单的例子，展示如何使用 Arduino 框架下的 `FastLED` 库配合 STM32 来操作 WS281x 灯条：

#include "FastLED.h"

#define DATA_PIN    PB14  // 定义连接至WS281x的数据引脚
#define NUM_LEDS    30   // 设置灯的数量

CRGB leds[NUM_LEDS];

void setup() {
  FastLED.addLeds<WS2812, DATA_PIN, GRB>(leds, NUM_LEDS);
}

void loop() {
  static uint8_t hue = 0;
  
  // 填充所有像素的颜色为当前色调，并增加该值以改变颜色
  fill_solid(leds, NUM_LEDS, CHSV(hue++, 255, 255));
  
  // 显示新颜色设置
  FastLED.show();
  
  delay(10);  // 添加一点延迟让变化更明显
}

这段代码展示了如何初始化一个由三十颗 WS281x 组成的灯串，并使它们循环渐变色彩。这里选择了 PB14 作为数据发送端口；实际应用时应根据硬件设计调整此参数。

#### 利用定时器实现 RGB 灯闪烁
当不需要复杂的寻址功能而只是想要控制几个独立的 RGB LED 时，则可以直接采用通用 I/O 口来进行开关控制。例如，在 STM32F103C8T6 上可以通过配置定时器中断服务程序 (ISR)，周期性地切换红绿蓝三个通道的状态从而达到呼吸灯的效果[^2]。

以下是基于结构体定义的一个基础版本的例子，适用于野火 STM32F103VET6 开发板上的 RGB LED:

// 初始化GPIO用于RGB LED控制
static void MX_GPIO_Init(void){
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* Configure RED */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;      // PB5 对应红色LED
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* Configure GREEN */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;       // PB0 对应绿色LED
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* Configure BLUE */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;        // PB1 对应蓝色LED
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO📐⚗️

def toggle_rgb_led():
while True:
# Toggle Red LED on/off every second
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5)
os.delay_ms(1000)

# Toggle Green LED on/off every two seconds
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0)
os.delay_ms(2000)

# Toggle Blue LED on/off every three seconds
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1)
os.delay_ms(3000)

请注意上述 Python 伪代码仅作示意之用，真实环境中应当编写 C/C++ 函数并通过合适的机制安排执行时间间隔。