arduino esp32c3 udp通讯

### Arduino ESP32-C3 UDP通信 示例代码

对于ESP32-C3使用UDP通讯，在Arduino IDE环境中可以通过`WiFiUdp`库来实现基本功能，而更高级的应用则可以借助于`AsyncUDP`库以提供更好的性能和灵活性。下面是一个简单的例子展示如何设置并发送接收UDP消息。

#### 基础UDP通信示例

#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

const char* ssid     = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

unsigned int localPort = 12345;      //本地端口号
char incomingPacket[255];            //用于存储接收到的数据包

// 创建一个UDP实例对象
WiFiUDP udp;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // 连接到Wi-Fi网络
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");

  // 开始监听指定的UDP端口
  udp.begin(localPort);
}

void loop() {
  int packetSize = udp.parsePacket();
  if (packetSize) {
    Serial.printf("Received %d bytes from %s, port %d\n", packetSize, udp.remoteIP().toString().c_str(), udp.remotePort());

    int len = udp.read(incomingPacket, 255);
    if (len > 0) {
      incomingPacket[len] = '\0';
    }

    Serial.printf("UDP Packet Content: %s\n", incomingPacket);

    // 发送回复给发件人，回显所收内容
    udp.beginPacket(udp.remoteIP(), udp.remotePort());
    udp.write(incomingPacket);
    udp.endPacket();
  }
}

这段程序展示了怎样配置ESP32-C3连接至无线局域网，并初始化了一个UDP服务监听特定端口上的数据报文。当有新的UDP数据到来时，会读取这些数据并通过相同的通道返回给发送方作为响应[^4]。

为了提高效率和支持更大规模的消息处理，推荐考虑使用`AsyncUDP`库来进行异步操作。这允许设备在等待外部事件的同时继续执行其他任务而不必阻塞主线程。