``` HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / (baudrate * 18);```解析

`HAL_RCC_GetPCLK1Freq()` 是一个来自 STM32 外部中断和定时器 HAL（硬件抽象层）的函数，用于获取系统时钟（通常称为 PCLK1 频率），PCLK1 是 RCC（Reset and Clock Control）模块中的一路时钟源，它通常是系统时钟（HCLK）的子时钟。

`baudrate` 是指通信中期望的波特率（bps, bits per second），比如在串口通信中设置的发送速率。

这个表达式的计算 `HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / (baudrate * 18)` 的目的是为了计算能够达到给定 `baudrate` 的最大时钟分频因子。在许多情况下，特别是在串行通信中（如 UART），为了得到正确的波特率，需要确保发送数据的频率（即时钟频率除以分频值）与期望的 baudrate 成正比。

18 这个数通常是基于 UART 的公式计算得出的，因为一个数据位可能包含停止位、起始位和校验位，所以 18 或者类似数值代表了每个字符可能需要的时钟周期数。

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#include "main.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "time.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1) { time_t now = time(NULL); struct tm *timeinfo = localtime(&now); char time_str[9]; sprintf(time_str, "%02d:%02d:%02d", timeinfo->tm_hour, timeinfo->tm_min, timeinfo->tm_sec); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)time_str, strlen(time_str), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PA9 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } 在以上代码的基础上，编写代码以实现计算发送 hh:mm:ss到单片机,修改单片机时间

可以使用串口接收单片机发送过来的时间数据，然后通过C语言中的time()函数来设置单片机的时间。下面是示例代码：

#include "main.h" 
#include "stdio.h" 
#include "string.h" 
#include "time.h" 

UART_HandleTypeDef huart1; 

void SystemClock_Config(void); 
static void MX_GPIO_Init(void); 
static void MX_USART1_UART_Init(void); 

int main(void) { 
  HAL_Init(); 
  SystemClock_Config(); 
  MX_GPIO_Init(); 
  MX_USART1_UART_Init(); 

  // 用于接收单片机发送过来的时间数据
  char time_input[9]; 

  while (1) { 
    // 接收串口数据
    HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)time_input, 9, HAL_MAX_DELAY); 

    // 将接收到的时间数据转换成struct tm格式
    struct tm timeinfo = {0}; 
    sscanf(time_input, "%d:%d:%d", &timeinfo.tm_hour, &timeinfo.tm_min, &timeinfo.tm_sec); 

    // 设置单片机时间
    time_t now = mktime(&timeinfo); 
    if(now != -1) { 
      if(stm32_settime(now) == 0) { 
        printf("Time set successfully!\r\n"); 
      } 
      else { 
        printf("Failed to set time.\r\n"); 
      } 
    } 
    else { 
      printf("Invalid time data.\r\n"); 
    } 
  } 
} 

// 设置单片机时间
int stm32_settime(time_t t) { 
  struct tm *timeinfo = localtime(&t); 

  RTC_TimeTypeDef sTime = {0}; 
  RTC_DateTypeDef sDate = {0}; 

  sTime.Hours = timeinfo->tm_hour; 
  sTime.Minutes = timeinfo->tm_min; 
  sTime.Seconds = timeinfo->tm_sec; 

  sDate.WeekDay = timeinfo->tm_wday; 
  sDate.Month = timeinfo->tm_mon + 1; 
  sDate.Date = timeinfo->tm_mday; 
  sDate.Year = timeinfo->tm_year - 100; 

  if(HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK) { 
    return -1; 
  } 

  if(HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK) { 
    return -1; 
  } 

  return 0; 
} 

void SystemClock_Config(void) { 
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; 
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; 

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters 
   * in the RCC_OscInitTypeDef structure. 
   */ 
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; 
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; 
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; 
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; 
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; 
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; 
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { 
    Error_Handler(); 
  } 

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks 
   */ 
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; 
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; 
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; 
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; 
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; 
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { 
    Error_Handler(); 
  } 
} 

static void MX_USART1_UART_Init(void) { 
  huart1.Instance = USART1; 
  huart1.Init.BaudRate = 115200; 
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; 
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; 
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; 
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; 
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; 
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; 
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { 
    Error_Handler(); 
  } 
} 

static void MX_GPIO_Init(void) { 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; 

  /* GPIO Ports Clock Enable */ 
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); 

  /*Configure GPIO pin Output Level */ 
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); 

  /*Configure GPIO pin : PA9 */ 
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; 
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 
}

同时，需要在单片机上添加RTC实时时钟模块，并在CubeMX中进行配置。需要注意的是，使用RTC模块前需要先初始化时钟，可以使用RCC_OscConfig和RCC_ClkConfig函数来进行初始化。在设置时间时，需要将时间数据转换成RTC模块所需的格式，并调用HAL_RTC_SetTime和HAL_RTC_SetDate函数来设置时间和日期。

stm32cubeIDE串口通信：在stm32cubemx中配置串口参数，使用USART1串口，采用中断接收函数HAL_UART_Receive_IT数据，使用DMA方式函数HAL_UART_Transmit_DMA发送数据的具体配置代码

首先，在STM32CubeMX中配置串口参数：

1. 打开STM32CubeMX，选择对应芯片型号。

2. 在Pinout & Configuration中，将USART1的TX和RX引脚设置为GPIO_Alternate_function，并设置对应的引脚号。

3. 在Configuration中，选择USART1，将Mode设置为Asynchronous，Baud Rate设置为波特率，Data Bits设置为8，Parity设置为None，Stop Bits设置为1。

4. 在NVIC Settings中，使能USART1的中断，并设置优先级。

5. 生成代码后，打开main.c文件，在MX_USART1_UART_Init函数后添加以下代码：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 开启中断接收数据

接下来，使用中断接收函数HAL_UART_Receive_IT读取串口数据：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        // 处理接收到的数据
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 继续开启中断接收数据
}

最后，使用DMA方式函数HAL_UART_Transmit_DMA发送数据：

char tx_data[] = "hello world";
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)tx_data, strlen(tx_data));

完整代码如下：

#include "main.h"
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart1;
char rx_data;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 开启中断接收数据

    char tx_data[] = "hello world";
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)tx_data, strlen(tx_data)); // 使用DMA方式发送数据

    while (1)
    {

    }
}

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
    * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
    */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
    */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        // 处理接收到的数据
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 继续开启中断接收数据
}

void Error_Handler(void)
{

}