ubuntu22.04 安装LCM

要在 Ubuntu 22.04 上安装 LCM（Lightweight Communications and Marshalling），您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端（Ctrl+Alt+T）。

2. 添加 LCM 的软件源。运行以下命令将 GPG 密钥添加到系统中：

   wget -O - https://lcm-proj.github.io/lcm-superbuild/gpg-pubkey.asc | sudo apt-key add -

3. 添加软件源到 apt 的源列表中：

   echo 'deb https://lcm-proj.github.io/lcm-superbuild/ubuntu stable main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/lcm.list

4. 更新软件包列表：

   sudo apt update

5. 安装 LCM：

   sudo apt install liblcm-dev

安装完成后，您就可以在 Ubuntu 22.04 上使用 LCM 进行开发了。请注意，您可能还需要安装其他依赖项来使用 LCM 的特定功能。