``` boost::shared_ptr< RMLaneElment_t[] > ```如何配置launch.json，使这种类型，能够在调试的时候直观的看出值

要在调试过程中直观地查看`boost::shared_ptr< RMLaneElment_t[] >`类型的值，你可以在`launch.json`文件中进行配置。以下是一种可能的配置方式：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Debug",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/your_program",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "/path/to/your/gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for boost::shared_ptr",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

在上述配置中，你需要将`/path/to/your/gdb`替换为你系统上实际的GDB调试器路径。此外，我们使用了`setupCommands`来添加一个命令来启用`boost::shared_ptr`的漂亮打印（pretty-printing）功能。

这样配置后，在调试过程中，你应该能够直观地查看`boost::shared_ptr< RMLaneElment_t[] >`类型的值。