yolov5 打印热力图

要打印Yolov5的热力图，可以使用GradCAM（Gradient-weighted Class Activation Mapping）方法进行可视化。GradCAM是一种将模型的激活图与权重相乘以获取重要性图的方法。在Yolov5中，可以使用GardCAM/GardCAM进行热力图可视化。

首先，需要修改代码部分来实现热力图的可视化。可以修改YOLOv5的代码，具体修改的部分包括选择可视化的层和设置相关参数。

在代码中，可以选择可视化的层，例如在Yolov5s网络中的三个detect层进行可视化，可以设置target_layers为['model_17_cv3_act', 'model_20_cv3_act', 'model_23_cv3_act']。这样最终的可视化层就是模型中的17层中的cv3的act层。

另外，还需要设置一些参数，比如修改数据集类别名中的names，检测的target_layers。还可以打印你的模型结构来确定参数设置是否正确。

通过以上步骤，就可以实现Yolov5的热力图可视化了。