stm32 haldht11

您好！关于STM32与DHT11的相关问题，我可以为您提供一些帮助。DHT11是一种常见的温湿度传感器，而STM32是一种常用的微控制器。您可能想要了解如何使用HAL库来驱动DHT11传感器，是吗？

首先，确保您已经正确连接了DHT11传感器到STM32的引脚。DHT11有三个引脚：VCC（连接到3.3V电源）、GND（连接到地线）和DATA（连接到STM32的一个GPIO引脚）。

接下来，您需要使用STM32的HAL库来读取传感器的数据。HAL库提供了一系列函数来简化对外设的操作。下面是一些示例代码，演示如何使用HAL库读取DHT11的温湿度数据：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define DHT11_DATA_PIN GPIO_PIN_0   // 假设传感器连接到GPIO Pin 0
#define DHT11_GPIO_PORT GPIOA       // 假设传感器连接到GPIOA端口

void delay_us(uint32_t us) {
    // 延时函数，延时指定的微秒数
    // 实现方式根据您的具体的STM32型号而定
}

void DHT11_Start(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_DATA_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    delay_us(18000);  // 拉低18ms
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_DATA_PIN, GPIO_PIN_SET);
    delay_us(20);     // 拉高20us
    HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT);  // 切换为输入模式
}

uint8_t DHT11_Check_Response(void) {
    uint8_t response = 0;
    delay_us(40);  // 等待传感器拉低总线
    if (!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_DATA_PIN)) {
        delay_us(80);  // 等待传感器拉高总线
        if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_DATA_PIN))
            response = 1;
        else
            response = -1;  // 响应错误
    }
    while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_DATA_PIN));  // 等待传感器拉低总线结束
    return response;
}

uint8_t DHT11_Read_Byte(void) {
    uint8_t byte = 0;
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        while (!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_DATA_PIN));  // 等待高电平信号
        delay_us(40);  // 判断位的持续时间决定是0还是1
        if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_DATA_PIN))
            byte |= (1 << (7 - i));
        while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_DATA_PIN));  // 等待低电平信号
    }
    return byte;
}

void DHT11_Read_Data(uint8_t* humidity, uint8_t* temperature) {
    uint8_t data[5];
    DHT11_Start();
    if (DHT11_Check_Response() == 1) {
        for (int i = 0; i < 5; i++)
            data[i] = DHT11_Read_Byte();
        if (data[0] + data[1] + data[2] + data[3] == data[4]) {
            *humidity = data[0];
            *temperature = data[2];
        }
    }
    HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_PP);  // 切换为输出模式
}

以上代码是一个简单的例子，演示了如何使用HAL库读取DHT11传感器的湿度和温度数据。您可以将其适配到您的STM32型号和引脚配置上。

希望这能对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。