[Vue warn]: Error in render: "TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'toLowerCase')" found in

根据您提供的引用内容，您遇到了一个Vue.js路由报错和一个渲染错误。首先，让我们来看看Vue.js路由报错。根据的引用，您遇到了一个"TypeError: Cannot read property '_c' of undefined"的错误。这个错误通常发生在您没有正确安装或配置Vue Router时。要解决这个问题，您可以检查以下几点：

1. 确保您已正确安装Vue Router，并在项目中导入和使用它。
2. 检查您的路由配置是否正确，包括路由的路径和组件的映射关系。
3. 确保您的组件中没有错误地使用了Vue Router的相关方法或属性。

接下来，让我们来看看渲染错误。根据的引用，您遇到了一个"TypeError: Converting circular structure to JSON"的错误。这个错误通常发生在您尝试将包含循环引用的对象转换为JSON字符串时。要解决这个问题，您可以尝试以下方法：

1. 检查您的代码是否存在循环引用的情况，尤其是在涉及Vue实例、Vue组件或Vue Router时。
2. 确保您没有在组件内部或Vue实例的选项中包含循环引用的属性。

最后，让我们来回答您的问题。根据您提供的引用，您的问题是关于渲染错误："TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'toLowerCase')". 这个错误通常发生在您尝试读取一个未定义的属性时。要解决这个问题，您可以尝试以下方法：

1. 首先，检查您的代码中是否存在尝试读取一个未定义属性的情况。您可以使用条件语句或可选链操作符（Optional Chaining Operator）来避免这个错误。
2. 确保您正在操作正确的对象或变量，并确保它已经定义并且有相应的属性。
3. 如果您使用到了第三方库或插件，请检查其文档或社区支持，以了解是否有其他人遇到了类似的问题，并找到解决方案。

希望以上方法能帮助您解决问题。如果您还有其他问题，请随时提问。