--- Error: failed to execute 'C:\Users\huawei\Desktop\danpianji\C51\BIN\C51.EXE'

这种错误通常是由于Keil编译器的配置问题导致的。解决方法如下：
1. 打开Keil软件，点击菜单栏中的“Options for Target”。
2. 在弹出的窗口中，选择“C51”选项卡。
3. 点击“Configure”按钮，进入“C51 Compiler and Assembler”设置界面。
4. 在“General”选项卡中，找到“Tool location”选项，确保路径指向正确的Keil安装目录。
5. 如果路径不正确，可以手动修改路径或者点击“Browse”按钮选择正确的路径。
6. 修改完成后，点击“OK”按钮保存设置并关闭窗口。
7. 重新编译程序，查看是否还会出现错误。

另外，如果以上方法无法解决问题，可以尝试重新安装Keil软件或者更新到最新版本。