three.js IK学习

three.js是一个基于WebGL的JavaScript 3D库，可以用来创建和显示动态的3D图形。IK（Inverse Kinematics）是一种计算机图形学技术，用于模拟物体的运动和姿势。在three.js中，可以使用three-ik.js库来实现IK。以下是使用three.js学习IK的步骤：

1. 导入three-ik.js库

<script src="build/three-ik.js"></script>

2. 创建IK对象

const ik = new IK();

3. 创建IKChain对象

const chain = new IKChain();

4. 创建IKJoint对象

const joint1 = new IKJoint(mesh1);
const joint2 = new IKJoint(mesh2);

5. 将IKJoint对象添加到IKChain对象中

chain.add(joint1);
chain.add(joint2);

6. 创建IKBallConstraint对象

const ballConstraint = new IKBallConstraint(mesh3);

7. 将IKBallConstraint对象添加到IKJoint对象中

joint2.add(ballConstraint);

8. 将IKChain对象添加到IK对象中

ik.add(chain);

9. 创建IKHelper对象

const helper = new IKHelper(chain);

10. 将IKHelper对象添加到场景中

scene.add(helper);

以上是使用three.js学习IK的基本步骤，具体实现可以参考three.js官方文档和示例代码。